lunes, 28 de septiembre de 2015

Que es Profibus?




PROFIBUS.


La base de la especificación del estándar Profibús fue un proyecto de investigación (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y cinco institutos alemanes de investigación. 


Índice:

Profibus

Método de Acceso al Medio

Topología
Medios Físicos y Distancias
Protocolo de Transmisión
Estándares de comunicación
Identificación de los Participantes
            Archivos GSD
Distancias y Velocidades
Software de Administración
Monitoreo



Profibús es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es también la norma de comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el mayor número de instalaciones operando en el mundo. Además de ser abierto, no pertenece a ningún fabricante en particular, está certificado y es a todas luces un producto orientado a satisfacer las necesidades de automatización y control de procesos en las próximas décadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos de los diversos fabricantes certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfaces. Las principales normalizaciones derivan de los estándares europeos EN 50170 y DIN 19245.
 

Método de Acceso Al Medio
En PROFIBUS, la capa 2 se llama Fiel bus Data Link (FDL). La capa del control de acceso al medio especifica el procedimiento cuando a una estación se le permite transmitir datos. Ésta se debe asegurar que solo una estación tiene el derecho a transmitir en un instante dado. El diseño de este protocolo satisface los dos principales requisitos de la capa MAC:
Durante la comunicación entre sistemas maestros, se debe asegurar que cada una de estas estaciones tiene suficiente tiempo para ejecutar sus tareas de comunicación dentro de un intervalo de tiempo definido.
 
La transmisión de datos en tiempo real debe ser tan rápida y sencilla como sea posible para la comunicación entre un controlador programable y sus dispositivos de I/O (esclavos).
Por tanto, éste protocolo incluye el paso de un testigo que se emplea para que las estaciones maestro se comuniquen entre ellas teniendo el acceso al bus aquella que posea el token (el paso del token a la siguiente estación del anillo lógico se hace incrementando la dirección lógica) y el procedimiento maestro-esclavo para comunicarse la estación maestra con sus esclavos de I/O pudiendo en el intervalo de posesión del testigo enviar o recibir mensajes a/de sus estaciones pasivas.
Este método de acceso permite las siguientes configuraciones:
   * Sistema maestro-esclavo
   * Sistema maestro- maestro (con paso de  token)
   * Combinación de los dos
En la fase de inicio, la tarea de la subcapa MAC de las estaciones activas es detectar la asignación lógica para establecer el anillo. En la fase de operación las estaciones apagadas o defectuosas han de quitarse del anillo con la consecuente reordenación de las direcciones lógicas al igual que cuando se añade una nueva. Además, el control del acceso al bus asegura que el token sea pasado de una estación a la siguiente según se incrementa la dirección. El tiempo de posesión del testigo que se le asigna a una estación depende del tiempo de rotación del testigo que se haya configurado. Además, la detección de los defectos en el medio de transmisión así como la detección de errores de dirección o en el paso de los tokens está incluida en el control de acceso al medio de PROFIBUS.
Otra misión importante del nivel 2 es preservar la integridad de los datos. El formato de las tramas asegura una alta integridad. Todos los mensajes tienen distancia Hamming, HD=4. Ésto se consigue usando delimitadores especiales de comienzo y final de trama y un bit de paridad para cada octeto según el estándar internacional IEC 870-5-1.
La capa 2 de PROFIBUS permite tanto comunicación punto a punto como multipunto (Broadcast and Multicast).
Ø  La comunicación Broadcast significa que una estación envía un mensaje a todas las estaciones ya sean maestro o esclavo
Ø  En la comunicación Multicast se envía a un grupo determinado de estaciones ya sean maestro o esclavo.
Acceso al Bus
Data Link Layer (Capa 2, Modelo ISO/OSI): Descripción del protocolo de acceso al bus (Médium Acces Control: MAC) incluyendo la seguridad de los datos.
Procedimiento que determina en que momento una estación puede enviar datos.
ISO: Internacional Organization for Standardization.
OSI: Open System Interconection Reference Model. Define los elementos, estructuras y tareas requeridos para una comunicación y las arregla en 7 capas.

El protocolo de acceso al bus es idéntico para los tres perfiles de Profibus.
Esto habilita la comunicación transparente entre secciones FMS/DP/PA en una misma red.
Debido a que FMS/DP usa el mismo medio físico (RS-485/FO), ellos pueden combinarse en el mismo cable

Acceso al Bus
Protocolo de acceso híbrido Paso de testigo (Token Passing) entre los maestros. Master Slave entre maestros y esclavos.
Maestros: Son estaciones activas que pueden tomar el control del bus durante una cantidad de tiempo limitada (Token - Hold - Time).
Esclavos: Los esclavos solo responden cuando son interrogados por el maestro; no controlan el bus.
Topología

La topología puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de árbol, en el que los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansión del bus.
En este caso, la estructura en árbol es puramente una impresión de dibujo, ya que, como se verá, el PROFIBUS admite una estructura lógica de maestro flotante y una estación activa, ejerciendo el papel de maestro, que puede estar físicamente conectada a lo que se pudiera considerar una expansión del bus. Por tanto, incluso en caso de ramificaciones debe considerarse como un bus único.
El número máximo de nodos conectables a cada tramo del bus, sin necesidad de repetidores es de 32. A efectos de esta limitación los propios repetidores cuentan como un nodo. El número máximo de nodos del bus es de 127, de los cuales un máximo de 32 pueden ser nodos activos.

No existe ninguna limitación en cuanto a poder configurar una estructura con buses anidados (un esclavo puede ser, a su vez, maestro de otro bus de nivel inferior),  aunque deben considerarse como buses independientes, dado que el protocolo no permite direccionar desde arriba las estaciones de niveles inferiores.



Medios Físicos y Distancias

La máxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la velocidad de transmisión.

Los conductores de fibra óptica se utilizan en ambientes donde se encuentre una gran interferencia electromagnética, también en aplicaciones en que se necesita proveer un aislamiento eléctrico perfecto, o en aquellos otros casos en que se requiere incrementar la máxima distancia del bus sin degradar la velocidad de transmisión.. Algunos fabricantes también ofrecen acopladores entre RS-485 y fibra óptica





Protocolo de transmisión.

PROFIBUS-PA usa las funciones básicas del PROFIBUS DP para la transmisión de valores de medida y de estado, y las funciones extendidas del mismo para la parametrización y operación de los dispositivos de campo.
Para la transmisión se usa la tecnología de dos cables en concordancia con la norma IEC 1158-2. Los telegramas son suministrados con límites de comienzo y fin de la transmisión en el segmento IEC 1158.

Estándares de Comunicación.
Profibús cumple con los requerimientos de automatización y control mediante tres perfiles del protocolo que son compatibles entre sí: Profibús-FMS, Profibús DP y Profibús-PA.

Profibus-FMS, Fiel bus Message Specification, es el perfil de comunicación capaz de manejar todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se le considera la solución universal para la transferencia de información en el nivel superior y de campo del modelo jerárquico de automatización.
Es la solución general para tareas de comunicación a nivel de control. Los potentes servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proveen de gran flexibilidad.
También puede ser empleado para tareas de comunicación extensa y compleja. Está concebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan de interface FMS.
Se pueden alcanzar velocidades de transmisión de hasta 1,5 Mb/sg. en función del medio utilizado. Sistema multi maestro.

Profibus-DP, Decentralized Periphery
Está optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue diseñado específicamente para establecer la comunicación crítica entre los sistemas de automatización y los equipos periféricos.
Velocidades de comunicación de hasta 12 Mb/sg.
Esta versión de Profibus está diseñada especialmente para comunicación entre sistemas automáticos de control y E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida)
.


Profibus-PA
Process Automation, En Profibus-PA se utiliza la tecnología de transmisión especificada en IEC 1158-2. Es una transmisión síncrona a 31.2 kbits/seg que satisface requerimientos muy importantes en las industrias química y petroquímica: seguridad intrínseca y suministro de energía a los dispositivos a través del bus mediante el simple uso de cable de cobre de dos hilos. De esta manera, es posible utilizar Profibus en áreas peligrosas.
Se pueden utilizar topologías lineales, en árbol y estrella.
Perfiles de Profibus
En este perfil se definen, de manera independiente al fabricante, los parámetros y la conducta de los  dispositivos de campo típicos, tales como transductores de medición, posicionadores, válvulas de control, etc.

Identificación de Participantes
Profibus permite tener dispositivos de distinto comportamiento. Las características difieren en la disponibilidad de las funciones, ej.: número de señales de E/S y el los mensajes de
diagnósticos, o posibles parámetros del bus tales como velocidad de transferencia y tiempo de monitorización. Estos parámetros varían individualmente para cada tipo de dispositivo y de fabricante, y son usualmente documentados en los manuales técnicos. Para lograr una simple configuración Plug and Play para Profibus es necesaria una hoja en formato electrónico de las características de comunicación del dispositivo.
Una poderosa herramienta de configuración indispensable para este tipo de configuraciones de redes Profibus. La configuración basada en archivos GSD permite configurar de manera sencilla dispositivos de diferentes fabricantes.

Archivos GSD

Las características de comunicación de los dispositivos Profibus son definidas en un archivo GSD, que debe ser proporcionado por el fabricante del dispositivo.
Los archivos GSD expanden las comunicaciones abiertas en el nivel del control del
operario. Los archivos GSD pueden ser cargados durante la configuración usando cualquier
moderna herramienta de configuración, siendo el grado de dificultad de esta tarea dependiente del software de configuración.
Los archivos GSD proporcionan una descripción clara y comprensiva de las características de un tipo de dispositivo en un formato definido de forma precisa, y está especificado para un tipo concreto de dispositivo.
El formato de archivo definido permite la configuración del sistema y es automáticamente leído al configurar el sistema del bus. Los datos técnico relativos a la comunicación expresados en el GSD, reducen el tiempo consumido en el proyecto de ingeniería buscando esta información en los manuales técnicos. Incluso durante la fase de configuración, la configuración del sistema puede ser chequeada por los posibles errores de entrada y la consistencia de los datos de entrada en relación al total del sistema.
Ø  Especificaciones Generales
Ø  Especificaciones relacionadas con el Maestro
Ø  Especificaciones relacionadas con el Esclavo
Número de identificación.

Cada esclavo Profibus y cada maestro Profibus tipo1 debe tener un número de ID. El maestro requiere de este número para poder identificar el tipo de dispositivo conectado. El maestro compara el número ID del dispositivo conectado con el número ID especificado por la herramienta de configuración en los datos de configuración. La transferencia de datos no comienza hasta que el tipo de dispositivo correcto con la dirección correcta no ha sido conectado al bus. Esto proporciona un alto grado de seguridad contra configuraciones erróneas. El número ID depende del tipo de dispositivo, siendo la asignación de este número reglada por la organización de Profibus. Un especial rango de números ID han sido reservados para dispositivos de campo PA: 9700H – 977FH. Todos los dispositivos de campo PA deben tener un número ID dentro de este rango de datos específico. La definición de este rango concreto de números facilita la interconexión de los dispositivos. Dentro de este rango las direcciones, como se ha dicho antes, deben asignadas a los dispositivos según su categoría, por ejemplo la dirección 9760H es reservada para dispositivos de campo PA multi variables.

Distancias y Velocidades
Estándar PROFIBUS según EN 50 170 u Método de acceso Paso por testigo con maestro-esclavo u Velocidad de transmisión 9.6  kbit/s - 12  Mbit/s u Medio de transmisión eléctrico: cable de dos hilos apantallado óptico: cables de FO (cristal y plástico) sin hilos: infrarrojos u Máx. nº de nodos 127 u Tamaño de la red  eléctrica: máx. 9.6 km (depende de velocidad) óptica: 150 km (depende de velocidad) u Topologías Bus, árbol, estrella, anillo, anillo redundante u Aplicaciones Comunicación de proceso, campo o dato.





PROFIBUS, RS 4854 Transmisión asíncrona NRZ  según RS 4854
Ø  Velocidad desde 9.6 kBit/s hasta 12 MBit/s  seleccionable en escalones 4
Ø  Cable de par trenzado y apantallado (9,6 Km) o FO (aprox. 150 Km) 432 estaciones por segmento, máx. 127 estaciones permitidas 4
Ø  Distancia: 12 MBit/s = 100 m; 1.5MBit/s = 400m; < 187.5kBit/s = 1000 m. Distancia ampliable mediante repetidores hasta 10 km (caso de cable) 4
Ø  Conectores sub-D de 9 pines PROFIBUS PA, IEC 1158-2 4Codificación síncrona Manchester, 31.25 kBit/s en corriente
Ø  Cable de par trenzado apantallado o sin apantallar 4
Ø  Distancia hasta 1.900 m  por segmento, ampliable mediante repetidores.
Ø  Máx . 127 estaciones (sin Enlace DP/PA), 10-32 por segmento (dependiendo de que sean zonas clasificadas y  el consumo)

Software de administración
Configurador PROFIBUS CX-PROFIBUS Configurador PROFIBUS Herramienta de configuración avanzada que usa la tecnología FDT/DTM (Field Device Tool and Device Type Manager)
Las características del sistema y la topología de red de PROFIBUS-DP se definen y configuran en la Unidad Maestra de PROFIBUS/DP de OMRON• Puede realizarse la configuración de forma remota, a través de otras redes, como Ethernet o Controller Link
Se puede usar con todos los maestros de Omron*El paquete del software de configuración para la Unidad Maestra de PROFIBUS/DP de OMRON se utiliza para definir:
La configuración del sistema.
Los datos de configuración y parámetros de todas las estaciones esclavas conectadas.
Selecciones globales de comunicación del bus.
Todos los datos de configuración se pueden preparar sin conexión y descargarlos de forma remota. Después de cargar la configuración inicial, se puede usar el paquete de software para:
Ø  Añadir o eliminar unidades o módulos esclavos
Ø  Monitorizar el estado del sistema PROFIBUS.
Ø  Detección y corrección de errores de comunicación
Ø  Diagnóstico del bus.
Ø  No existen otros paquetes software de propósito general de PROFIBUS/DP que permitan realizar estas funciones.

Monitoreo
La cantidad de informaciones de entrada y salida (I/O) depende del tipo de dispositivo, permitiéndose hasta 244 bytes de entrada y 244 bytes de salida.
La transmisión de datos del DPM1 a los esclavos ejecutase automáticamente por el DPM1 y divide en tres etapas: parametrización, configuración y transferencia de datos.
Seguridad y confiabilidad son indispensables para adicionarse al PROFIBUS-DP las funciones de protección en contra errores  de parametrización o fallo del equipo de transmisión. Para tanto, el monitoreo es implementado tanto en el amo DP cuanto en los esclavos, cual  monitoreo de tiempo especificado en la configuración.
El Amo DPM1 monitorea la transmisión de datos de los esclavos con el Data Control Timer. Utilizase un contador de tiempo para cada dispositivo. El contador expira cuando ocurre una transmisión de datos incorrecta durante el monitoreo y el usuario es informado a respecto. Si la reacción automática a un error (Auto Clear = true) esté habilitada, el amo DPM1 encierra su estado de OPERACIÓN, protegiendo todas las salidas de esclavos y pasando al estado “CLEAR” (apagar o limpiar). El esclavo usa el “watchdog timer” (contador vigilante) para detectar fallos en el amo o en la linea de transmisión. Si no ocurrir ninguna comunicación dentro de este periodo, el esclavo pondrá sus salidas automaticamente en el estado de seguridad (fail safe state).


Conclusión

Actualmente se encuentra en un mundo de Globalización y con mucha más razón las industrias buscan una mayor automatización dentro de los procesos internos, ahora, con las redes industriales que facilitan la comunicación entre participantes del proceso es más simple el desarrollo, puesto que la disponibilidad de comunicación es mayor entre ellos y mas simplificada, menos robusta y más rápida, nos ofrecen también diferentes opciones visuales para trabajar y los software de administración facilitan la claridad del mensaje. Las redes industriales iran innovándose tanto como la industria lo exija.
La única inconveniencia y al mismo tiempo ventaja, es que, es necesario contar cada vez con personal más capacitados y así evitar imprevistos y fallas ocurridas por el mal conocimiento de los elementos. Paso a apaso seguirá la innovación dentro de la industria.
 







Bibliografía




 

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